轮胎自动物流分拣线是轮胎工厂、轮胎分拨仓的专用智能成套装备,覆盖胎胚、成品轮胎的输送、识别、分流、分拣、码垛、入库出库全流程,替代叉车、人工搬运分拣,适配轿车胎、轻卡胎、工程胎等不同规格轮胎,对接 MES、WMS 仓储管理系统,实现全流程数字化追溯。
一、系统主要组成
1、输送子系统
链板输送线、滚筒线、移栽机、转向机、顶升移载机。轮胎为圆形重物,优先采用链板输送,实现轮胎直行、90° 转向、合流分流,适配 500‑1200mm 外径轮胎。
2、识别读码单元(分拣大脑)
工业扫码器、RFID 读写器、视觉相机;读取条码、RFID 标签,获取规格型号、批次、质量等级、生产编号。
支持弧面、油污轮胎标签识别,识别准确率 99.9% 以上。
3、分拣执行机构
1. 摆臂 / 拨叉分拣:适合中小产能,拨臂侧向把轮胎拨入对应道口,结构简单。
2. 滑靴式 / 顶升移栽分拣:高速模块化分拣,适合大产能工厂。
3. 龙门机器人(桁架机械手):主流高端方案,负载 80‑200kg,抓取轮胎,按规格码垛、分料,处理效率可达 300‑450 条 / 小时。
4. 机器人码垛工位,分拣后自动装笼、堆垛。
4、缓存与仓储单元
线上缓存区、立体库、地面堆存区、货笼周转系统;胎胚立体库用于硫化前存储,成品立体库用于完工轮胎存储。
5、电控软件系统
PLC 主控、WCS 设备控制系统、WMS 仓储管理、MES 对接;实现任务调度、数据记录、故障报警、全胎追溯。
二、完整工艺流程(成品轮胎线)
硫化下线 → 修毛、动平衡 / 均匀性检测 → 条码 / RFID 信息读取 → 主线输送合流 → 自动分拣(按规格、质量等级、订单) → 分道输出
→ 分支 1:龙门机械手自动码垛 / 装货笼 → 立体库自动入库
→ 分支 2:不合格品分拣回流返修
→ 出库:WMS 下发订单,自动拣选轮胎、输送至装车工位
胎胚物流线流程:成型机产出胎胚 → 自动接取输送 → 喷涂隔离剂 → 胎胚立体库缓存 → 按调度自动送至硫化机上料位。
三、核心功能
1. 自动输送转运:胎胚、成品轮胎工序间无人工转运,减少磕碰损伤。
2. 智能分拣分流:按规格型号、批次、A/B 品质量等级、客户订单自动分类,支持上百种规格混线分拣。
3. 自动码垛装笼:分拣完成自动堆垛、装入标准货笼。
4. 智能仓储:自动入库存储,订单驱动自动出库拣货。
5. 全链路追溯:每条轮胎全流程信息记录,可反向溯源生产数据。
四、关键技术难点
1. 轮胎是圆形柔性重物,输送易滚动跑偏,必须配置定位定中机构。
2. 轮胎弧面、表面油污、标签位置不固定,对扫码视觉识别要求高。
3. 规格跨度大,乘用车胎、卡客车胎混线,设备要兼容外径、重量大范围变化。
4. 产线节拍波动,需要足够线上缓存,避免堵线。